Наигравшись с AVR-ками, решил смастырить умный контроллер для идеального нагружения ротора и максимальной отдачи тока в аккумулятор. Перечитав всё что написано на эту тему понял, что идеальный алгоритм до сих пор человечеству неизвестен. Решил действовать по пути надёжному как лом. Способ применим только к конкретному ветроколесу, параметры которого можно посчитать по тому или иному калькулятору, а также к конкретному генератору, характеристику которого можно снять при помощи токарного станка измеряя все параметры.

Идея такова:
1. Смотрим на лимб коробки скоростей токарного станка, и записываем в таблицу имеющиеся рабочие обороты.
2. По калькулятору от Петрухи или Бена-Гана определяем максимальную мощность ротора для каждой рабочей точки (этих самых оборотов).
3. Ставим генератор в токарный станок, подключаем к нему аккумулятор через ШИМ с ручной регулировкой. Нужный нам параметр - механическая мощность генератора, которую измеряем рычагом и весами (момент умноженный на угловую скорость). Для каждых оборотов настраиваем ШИМ до соответствия п.2
4. Измеряем полученную скважность ШИМ. Составляем таблицу зависимости скважности ШИМ от оборотов. Аппроксимируем эту зависимость в функцию третьего (или иного) порядка в математическую зависимость.
5. Пишем программу для контроллера. Для каждых оборотов будет вычисляться оптимальная скважность ШИМ. В функцию добавляем линейный коэффициент, позволяющий в некоторых пределах сдвигать зависимость в сторону большей/меньшей нагрузки ротора. Этот коэф. регулируем потенциометром. Если чувствуем что ветряк перегружен, чуток его разгружаем, и наоборот. Общая зависимость при этом сохраняется.

Ваша правда , лучше грамотного человека-регулятора с этой задачей никто не справится!!!:yes:

Илья МГУ, ты всё верно описал!
А вот как быть с инерционностью винта?
Точнее всей системы в целом...

Инерционность винта надо учитывать только в одном случае - создание универсального контроллера которому пофиг, какой там винт и генератор, т.е для самообучающейся системы. Мне это не по зубам, буду делать как проще. Самый простой алгоритм, это как раз соответствие скважности ШИМ оборотам. А для учёта неизбежных ошибок в расчётах предусмотреть ручную корректировку кривой отбора мощности.

Мужики.... кто может на территории РФ собрать аналог (по принцыпу работы) вот такого контроллера как у Vetrova на видео http://windpower-russia.ru/showpost....2&postcount=70
Так как с КОМом от секрата пока тишина....
Очень понравилась функция которая дает возможность начать забирать ток не с напряжения АКБ, а "отпускать" винт до более высоких напряжений и потом забирать.
Всё конечно за деньги....

никто кроме Ветрова:))

Не верю.
Ну а вдруг.

Спасибо большое Павлу, что так любезно отозвался на мои "крики" о помощи :)
И продал мне COM от Sekrat-а
Уже скомутировал и даже немного успел потестить, но ветер стих неожиданно :)
На завтра обещают до 4 м/с :)
Так что еще раз спасибо форуму и в частности Павлу.

moto26 расскажи по подробнее про сом.

Даже не знаю с чего начать?