Сергей, "А поподробнее можно?"-принцип этот:http://delaysam.ru/dachastroy/dachastroy57.html

можно.
дело в том, что эта микруха драйвер двигателя постоянного тока.
точнее целых 4 драйвера.
и в общем... даже на концевиках возврат проще делать через нее.
а датчиков должно быть два, т.к. этой системе лучше работать не на абсолютных величинах, а на относительных. т.е на сравнении показаний теневого датчика с солнечным
т.е процесс поворота должен быть выполнен до момента когда оба датчика на получат одинаковую освещенность.
так оно проще и менее зависимо от других факторов.
но в исходной схеме есть косяк.
дело в том, что нужно бы фотоэлементы включать через компараторы, для того чтобы иметь возможность самим задавать ту степень освещенности
при которой начнется отработка слежения.
а не полагаться на исходную чувствительность фотоэлемента.
это чтоб за луной не следить :drinks:

у нас в Карелии в это время солнце еще высоко, особенно в мае-июне-июле.

от Луны тоже зарядка идет, когда она очень яркая ;)

gda98," а не полагаться на исходную чувствительность фотоэлемента."-В схеме есть подстроечники фотоэлементов,но на компараторе конечно лучше.
А на день-ночь нужен третий фотоэлемент,я этот сигнал хочу снять с самой СБ.У меня ночью от луны СБ ничего не дает.

у нас от Луны до 300мА бывает ток, на старые солнечные батареи.

Значит нужно третий элемент ставить:день-ночь:unknw:

Ну нет.. это значит что на двух имеющихся нужно правильно выставить пороги. под имеющуюся солнечную батарею...
если "освещения" хватает - вертим и пофиг.. луна это или соседский прожектор...
а опорным уровнем на компараторе и выставляем ту степень освещенности при которой смысл есть вертеть. конкретно нашу панель

У нас ночью бывает Луна так светит, что газету можно читать.
А так же, в светлые ночи, в июне, у нас можно читать газету и без Луны, причем, самый мелкий шрифт с легкостью читается. На юге такого нет, на юге летом хоть глаз выколи, а на севере очень светло, солнце идет почти вдоль горизонта, на крайнем севере вообще полярный день, солнце не скрывается за горизонтом.

В 80-е годы был в Питере,попал на белые ночи-красота(но как днем спать?)-унас такого не бывает.

А вам не кажется, что этот драйвер и есть корпоратором? Резко включается, резко отключается. Просто опорное напряжение на второй вход корпоратора берётся по питанию и находится внутри микросхемы. То что на третьем рисунке подойдёт на движёк Игоря.