Не... не кажется.

вот тут его схема http://goldrobot.ucoz.ru/_ld/0/4_l293d.pdf
до 1,5 вольт на входе - на выходе болт..
свыше 1,5 вольт - на выходе напряжение питания...
порог мы поменять не можем.
посему эту опцию выносим наружу...
в сборку - фотодиод+компаратор.
на выходе которого 0 вольт пока освещение ниже нормы.
и 2,5 вольта когда освещение = минимально полезному для нашей фотопанели.
т.е нам нужен двухканальный компаратор с регулируемым источником опорного напряжения.
типа LM 193 или LM 293. т.к они нормально работают от -40 градусов, чего о других компараторах не скажешь.

Почему это мы не можем? 5V питание микросхемы, 1,5V порог срабатывания, где проблема?

Ну не так... питание микросхемы 4.5-36 вольт...
но! при всем этом напряжение переключения неизменно >1.5 Вольт
если знаешь как это ИЗМЕНИТЬ.... напиши, а то я твою мысль не уловил

Да ну нет-же;%... Дальше я думаю додумаешься сам:drinks:

не.. или я туплю или ты... нужно разобраться. :drinks: праздники были тяжелыми для моего мозга.

да, напряжений питания два.
питание логики 4.5-36 вольт
питание движка VSS-36вольт. где VSS- питание логики.
НО напряжение переключения неизменно постоянное 1,5 вольта.
т.е. мы не можем поменять опорное напряжение, оно стабилизировано внутри и не связано с напряжениями питания
в чем твоя идея то???

Не в тему ...
С рождеством!!!
Стоит ли дергаться или темень стоит это вход энейбл (разрешение)
по нему и делать начало работы.
С Уважением Cheese.

Это лишнее...
никаких енейблов.
если уровень освещенности достаточный оно крутит.. если недостаточный оно и не крутит.
Если Сергей напишет как это сделать без внешнего компаратора сделаем по его.
если не напишет- я нарисую в схему еще немного "мяса"

Кста... вот тут http://gete.ru/comment_1175098546.html есть схема входного каскада микрухи... там четко указан источник опорного тока .. и он не имеет внешних точек воздействия.

вот схемка с реверсированием одного движка... каналы запараллелены для увеличения допустимой мощности двигателя.
при равенстве уровней на входах (INPUT1) (INPUT2) двигатель стоит. при разных - вращается. (уровни 0 вольт - освещение недостаточно, 5 вольт - движуха)
на входы подаем сигнал с компараторов фотодиодов... вот и все.
для возврата на входы кидаем напряжение питания с конечников.. кста.. их должно быть два... на конце трека и в его начале
двигатель любой с током не более 1,2А и напряжением до 36 вольт

А немного ниже полная схема подключения

ну скажем один из вариантов включения для двухфазного мотора....
выше исправил свой пост ... привел схему более понятную...
Сергей, если не сложно дорисуй как без компараторов повесить линейные фотодиоды с поканальной регулировкой уровня срабатывания.
пойду сожру свой диплом радиоинженера ибо нифига не пойму твою идею

У нас есть опорное напряжение 1,5В и есть питание микросхемы 5В. Всё, цепляй на свои 2 входа 2 фотодиода и с помощью делителя напряжения подгоняй порог срабатывания. Хочешь усилить двумя оставшимися драйверами? Да пожалуйста. А на выходной каскад подавай хоть 12, хоть 24, хоть 36 Вольт, оно никак на работу входа не влияет.