Работа генератора на зарядку АКБ
Вложений: 3
Хочу обсудить такую важную тему, как работа генератора на зарядку АКБ. Долго пытался понять, как ведет себя генератор при зарядке АКБ, как меняется КПД при повышении оборотов и т.д. Вроде все просто, но только недавно я построил для себя окончательную картину данного процесса. На удивление пришел к достаточно интересным выводам, которые до этого на форуме не встречал.
Рассмотрим упрощенную схему подключения генератора к АКБ (см. картинку). Генератор и АКБ можно представить в виде источников ЭДС, у которых есть некоторое внутреннее сопротивление (у генератора Rген, у АКБ Rакб). ЭДС генератора равно Uxx, а ЭДС АКБ Uакб (напряжение АКБ при отключенной нагрузке). Когда Uxx меньше Uакб, зарядка генератора не происходит, а из-за диодов, которые обычно ставят, ток не течет от АКБ к генератору. Когда Uxx становится больше Uакб, появляется действующее напряжение (термин придумал сам, если он не правильный, сильно не ругайтесь). Uдейств=Uxx-Uакб Uдейств порождает зарядный ток Iобщ=Uдейств/(Rген+Rакб). Напряжение, которое мы измеряем на АКБ становится равным Uакб+Iобщ*Uакб. Тогда при увеличении оборотов генератора, увеличивается Uxx, следовательно, увеличивается Iобщ, что будет приводит к увеличению напряжения, измеряемого на АКБ. Так как внутренне сопротивление АКБ обычно мало, то напряжение растет медленно. Это совпадает с реальными наблюдениями. Как же распределяется мощность. Рген = Rген*Iобщ^2 – мощность, которая выделяется на обмотках в виде тепла, т.е. теряется. Pакб = Uакб*Iобщ – мощность, которая идет на зарядку АКБ. Iобщ линейно зависит от Uxx, следовательно, при увеличении оборотов полезная мощность растет линейно, а потери квадратично. Поэтому, при увеличении оборотов КПД генератора падает. Теперь рассмотрим такую важную вещь, как сопротивление обмоток генератора. Обычно, при расчетах намотки генератора, уделяют внимание получению Uxx при некоторых оборотах, а на сопротивление генератора, которое при этом получается, особого внимания не обращают. А как оказывается, зря. Для примера рассмотрим генератор из 4АМА100S4, который сделал Сергей. Данные брал из сообщения http://www.windpower-russia.ru/forum...&postcount=108 Сделал две таблички расчета, первая для звезды, вторая для трех мостов. При звезде Uxx больше в 1,7 раза, а сопротивление больше в 3 раза. На удивление получилось очень хорошо согласовать генератор с винтом, но не это главное. Хотя при подключении звездой напряжение больше, но из-за большого сопротивление генератора КПД оставляет желать лучшего. При подключении же в виде трех мостов, напряжение меньше, но из-за меньшего сопротивления генератора соответствующий зарядный ток мы получаем при меньшем Uxx. В итоге во втором случае, туже полезную мощность мы получаем при большем КПД, что приводи к уменьшению необходимой механической мощности. Это позволяет взять винт меньшего диаметра. При той же быстроходности этот винт дает большие обороты. В результате для получения 450Вт полезной мощности при 8м/с, в первом случаи нам требуется винт диаметром 3,25м, а во втором 2,7м. Единственное преимущество большого винта в том, что зарядка АКБ начинается раньше, чем у маленького. Таким образом, уменьшив внутренне сопротивление генератора, мы получили туже мощность, но при меньшем диаметре винта. Конечно, в своих рассуждениях, я немного упростил ситуацию. В реальности сопротивление АКБ будет уменьшаться при увеличении зарядного тока. А при достижении некоторого напряжение, АКБ начнет кипеть. |
Всё верно за исключением:
Цитата:
Только для этого нам и нужна звезда. Дальше винт всё равно получается недогруженным и три моста дают такой-же ток что и звезда. А уже после 8м/с явное преимущество трёх мостов. Мощности на винте хоть отбавляй, а сопротивление гены уменьшить уже не чем. После того как мой винт 2,3м выдержал во время урагана 1000об/мин, то 500об/мин можно считать номиналом и не бояться отпускать его на такие обороты. (Раньше я от 400об/мин шарахался). Планирую этим летом всё таки сделать понижающий ДС-ДС и без всяких переключений понижать сопротивление гены. Думаю, что потери на КПД преобразования, будут не больше чем потери в проводах плюс на трёх мостах. А токи там не малые, а провода длинные, так что есть над чем подумать . |
Цитата:
Например, у нас есть гена с сопротивлением 1Ом и Uxx=30В и 12В АКБ. Какое напряжение нам надо получить после преобразователя и какая мощность и КПД у нас при этом будут? |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
Мы не работаем на активное трёхфазное сопротивление. У нас есть выпрямитель, а после него уже всё по другому... |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
Откуда может взяться мощность, если при КЗ нет напряжения??? Цитата:
Возьми да и подключи нагрузку равную сопротивлению генератора. Или 50% от сопротивления генератора. Тогда и мощность будет одинакова. Добавлено через 45 минут Цитата:
Можно выразиться по другому: Это равносильно тому, что в процессе повышения оборотов мы увеличиваем сечение провода генератора и уменьшаем количество витков. Я уже писал, что на 7-8м/с три моста превосходят звезду, но нет зарядки на 4м/с. |
Цитата:
Цитата:
Цитата:
|
Цитата:
Добавлено через 12 минут Цитата:
Добавлено через 45 минут Цитата:
|
Цитата:
Рассмотрим такой пример. У нас АКБ соединены последовательно и напряжение на них 12В. Сопротивление генератора 1Ом. Тогда при 24В на генераторе мы получим КПД, равное 50%. При этом генератор будет потреблять 288Вт механической мощности. Если мы в этот момент переключим АКБ на параллельное соединение с напряжением 24В, то ток станет равен 0. Что бы генератор стал снова потреблять 288Вт, напряжение на нем должно подняться примерно до 33В. Т.е. обороты должны возрасти на 37%. В итоге, после переключения мы получим резкое ускорение ветряка и выход его за пределы оптимальных оборотов. Да и КПД у нас при этом увеличится всего до 72%. |
Вложений: 1
Цитата:
|
Чисто на аккумулятор грузить ветряк не есть правильно. И очень нехорошо. Нужно ставить преобразователь. Генератор делать на относительно высокое напряжение, а затем down converter, который и занимается зарядкой. И в этом конвертере реализовать функции стабилизации как напряжения, так и тока. Чтобы на разряженной батарее не слишком разгоняло ток, если у ветряка дури хватит - а её может хватать при сильных ветрах. А режим стабилизации напряжения должен начать действовать тогда, когда батарея полностью заряжена и кормить её дальше в том же духе - только суп из неё вываривать. В виде гремучего газа...
А всё, что не съела батарея - гоним в балласт. В балласт можно отдавать прямо с выпрямителя через ключи на мощных полевиках, которыми управляет контроллер. Собственно, по этому пути пошёл Sercat. У него преобразователем работает сам МК, управляя мощными ключами на полевиках и измеряя ток заряда и напряжение батареи. Можно, конечно, обойтись и без МК, сделать преобразователь на чём-то другом, хотя понятно, что на МК намного удобнее. Никакой особой логики тут искать не нужно. Достаточно сделать, чтобы он работал в диапазоне напряжений генератора от примерно пятнадцати вольт и до, скажем, ста. На МК, правда, можно сделать от 30-ти до 300 и выше. Ну, для начала - пусть от 15-ти до ста. Сам генератор делаем с учётом этого условия, естественно. Далее. Ограничиваем верхний порог напряжения в соответствии с типом применяемой батареи и настраиваем ограничение тока некими разумными рамками. Тоже зависит от батареи. Теперь, если это хозяйство подключить к ветряку через, хотя бы, простейшее пороговое устройство, которое будет отключать нагрузку при снижении скорости винта ниже установленного предела, скажем, в данном случае, если напряжение на нём упадёт до 15-ти вольт, то уже можно будет, как минимум, поддерживать батарею в заряженном состоянии и даже что-то иногда от неё отъедать... И вот, когда это всё заработает самым простейшим способом, тогда можно начинать пристраивать к живой системе различного рода алгоритмы. Только так. На бумаге всё до конца не получится просчитать - где-нибудь, но косяк вылезет. Тот же самый, вышеупомянутый Sercat - шёл как раз этим самым путём. Ну или почти им. Начал он с того, что сперва построил ветряк и тот начал вращаться. После чего и была начата работа по электронике для него. Но никак не наоборот... |
Вложений: 3
Цитата:
Цитата:
Посчитал ещё случай, когда соединяем по две звезды последовательно, а потом эти три пары в параллель. Получился винт диаметром 1,7м и быстроходностью 5,5-6, причем полезная мощность осталась прежней (файл ген2_3) Цитата:
Есть 12В АКБ и генератор с внутренним сопротивлением 1Ом. Раскрутили генератор до оборотов, при которых его Uxx равно 30В и настроили преобразователь так, что на АКБ ток равен 10А. Какой при этом ток будет в обмотках генератора? Будем считать, что преобразователь работает по принципу ШИМ. |
Цитата:
И если у нас 12-ти-вольтовый генератор имеет сопротивление 1 Ом, то чтобы получить КПД в 90 процентов, мы должны грузить его на сопротивление 10 Ом. А вообще-то, для такого низковольтного генератора сопротивление должно быть, как минимум, на порядок меньше. У меня 300-вольтовый генератор имеет сопротивление 2,9 Ома. Чтобы работать с высокой эффективностью (а только это и имеет смысл), грузить генератор нужно не на равное ему сопротивление, что все пытаются упорно делать, а на сопротивление в восемь, как минимум, раз большее, чем внутреннее генератора. А для этого генератор должен быть соответствующим. Не нужно пытаться нагрузить выше всяких мыслимых пределов не подходящий для этого генератор, а затем удивляться его низкой эффективности. Выбрасывайте из употребления постулат об условиях передачи максимальной мощности от источника к нагрузке. Этот теоретический постулат неприменим в силовой электротехнике. Он применяется исключительно в высокочастотной технике и имеет тому разумное объяснение. Мало где-то прочитать некую теорию. Нужно её ещё и хорошо понимать, в том числе и границы её применимости. Что же касается генерирующих энергию устройств, то тут никто и никогда не оперирует понятием "максимальная мощность". Здесь применяется понятие "номинальная мощность" или, что то же самое в англоязычной литературе, - "Rated Power". А номинальная мощность, как раз и определяется из условия нагрузки таким образом, чтобы КПД был разумным (обычно не ниже 80%, если он ниже - то это уже не разумно) и уж никак не составлял 50%. Это приобретает исключительную важность для ветряка, где каждый ватт даётся очень дорого как в смысле затрат денежных, так и в смысле затрат труда. Поэтому, если уж и тратить труд и деньги, то тратить их нужно правильно. И поэтому не нужно экономить на генераторе - эта мнимая экономия потом вылезет боком. Теперь про ШИМ. Если у нас на батарею подаётся 10 ампер при, скажем, 12-ти вольтах, а с генератора идёт, скажем, 120 вольт и КПД преобразователя 98% (что вполне реально для таких мощностей), то ток в обмотках будет на два процента больше, чем один ампер. Добавлено через 33 минуты Тут, пожалуй, стоит упомянуть ещё и о линии передачи. Она ведь тоже не их сверхпроводника. И не имеет нулевой длины. Это обычно метров 30 провода с вполне разумным сечением. И имеющей вполне реальное сопротивление. И гнать по этой линии 10 - 20 - 30 ампер при 12-ти вольтах, согласитесь, неразумно. Сколько упадёт на линии? Да до половины, если только у вас не будут протянуты сварочные провода... Вот это ещё один аргумент в пользу высокого напряжения генератора, которого, непонятно почему, но все так боятся... Ну, у себя я тоже несколько раз во время осенних штормов наблюдал ток на выходе выпрямителя в 10 ампер. Правда, напряжение чуточку просело - до 240 вольт. На линии потерялось около пары вольт. Но согласитесь, потеря двух вольт при общем напряжении в 240 - это одно, но та же самая пара вольт при общем напряжении в 12 - это нечто совсем другое... Сейчас на дворе 21-век с его высокими технологиями, в том числе и в области источников питания на основе высокоэффективных преобразователей. И широкий доступ к деталям и схемам имеется благодаря Интернету. А мы всё пытаемся применить технологии сороковых - пятидесятых годов прошлого века... |
Цитата:
Цитата:
|
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Александр, можете объяснить (или дать ссылку на литературу), как добавление дросселя и конденсатора приводит к тому, что ток на обмотках генератора становится значительно меньше, чем ток на АКБ. Цитата:
|
Илья МГУ, Это сложное устройство не настолько сложно для маленького ветряка яхты, чтобы его нельзя было сделать абсолютно герметичным. Ремонтировать его "в антисанитарных условиях" не нужно - достаточно иметь запасной комплект, тем более, что весит он, от силы, граммов сто, занимая места, примерно, с гранёный стакан. И заложником тут никто не станет.
Если не хочется гнать в балласт, хотя в стационарных условиях балласт вполне себя оправдывает (у меня при ветрах более пяти метров в секунду ветряк умудряется отапливать помещение площадью около 30-ти квадратов, да так, что температура в нём держится на уровне +19 градусов, при этом все остальные источники тепла можно просто отключить). Замыкание генератора мощным полевиком можно делать, но нужно это делать через дроссель с большой индуктивностью и малым сопротивлением. Тогда в момент короткого замыкания дроссель начинает намагничиваться, при этом ток через него нарастает достаточно плавно, постепенно тормозя генератор. Когда дроссель полностью намагнитится - ток достигнет максимальной величины, но винт при этом уже почти остановится. Про таком способе торможения не возникает удара по винту и остановка происходит очень плавно, но в то же самое время достаточно быстро. Я у себя один раз, в порядке эксперимента, попробовал тупо закоротить фазы при вращающемся винте. И хоть винт вращался совсем не быстро, было такое ощущение, что какой-то дурак (возможно, даже и я) со всей дури в винт воткнул лом...:shok: После чего я дал себе слово так больше не делать. :)) |
Цитата:
Когда будем бояться разноса, на сильном ветру? Так разгруженный ротор создаёт большее сопротивление чем нагруженный и раньше начнёт уходить от ветра. Я рассматриваю только ветряк с защитой поворотом ротора вдоль ветра. |
Цитата:
Цитата:
Это можно даже на пальцах объяснить. Даже и без дросселя можно обойтись, конечно, но конденсатор обязателен. Что он делает? Он в себе накапливает энергию от генератора. Затем, когда ключ на короткое время откроется и затем захлопнется, то некоторое количество этой энергии от конденсатора будет перенаправлено в нагрузку. А поскольку сопротивление конденсатора весьма мало, то импульс тока будет значительным. Однако, ток от генератора, который потечёт для восстановления заряда будет невелик и будет соответствовать отобранной энергии. Поэтому, если мы в коротком импульсе, допустим, 1/10 от макимума, взяли ток в 50 ампер, то от генератора на ёмкость потечёт ток всего в 5 ампер. Главное, чтобы ключ был рассчитан на величину такого импульсного тока. А чтобы этот импульсный ток не приобретал такую зверскую величину, ставится дроссель, который, грубо говоря, размазывает этот импульс по времени намагничиваясь, и затем возвращает запасённую энергию нагрузке (через импульсный диод, стоящий из точки соединения ключа и дросселя на землю) размагничиваясь. При этом ток в нагрузке имеет некоторые пульсации, но они относительно невелики. А по отношению к самому генератору - сопротивление конденсатора при его заряде будет определяться степенью его разряженности и иметь вполне благоприятное значение, что не позволит генератору работать с низким КПД. |
Цитата:
|
Илья МГУ, Для Вашего ветряка можно и так, а можно и замыкать. Ключи не боятся высокого напряжения. Я у себя применяю IRFP460, он рассчитан на постоянный прямой максимальный ток 20 ампер и максимальное напряжение 500 вольт, имеет сопротивление канала в открытом состоянии 0,27 Ома, максимальный импульсный ток 80 ампер. Пока мне не удалось его сжечь, хотя и пытался...;%
|
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Получается, что за счет такого преобразователя, мы можем заставить генератор работать на разные нагрузки с одним и тем же КПД, так? |
Цитата:
|
Цитата:
Добавлено через 1 минуту Цитата:
|
Цитата:
|
BenGunn, если у Вас получается, что разгруженный ротор уменьшает сопротивление потоку, значит, где-то в расчёты вкралась серьёзная ошибка. Илья абсолютно прав.
|
Цитата:
|
Цитата:
Цитата:
Добавлено через 2 минуты BenGunn, Спасибо за расчёт, у меня примерно также получалось, погоняю гену, и определюсь с винтом окончательно. |
Цитата:
|
Цитата:
|
roman8301, Посчитайте потери на проводах при малом напряжении генератора и большом токе и всё станет ясно. Преобразователь решает две задачи - он ещё и позволяет реализовать оптимизацию режима работы ветряка. Если для многокрыла или вертикалки это не сильно важно, поскольку у них большой стартовый момент и меньшая зависимость мощности от скорости вращения, то для быстроходников горизонтального типа это весьма актуально. А здесь решается задача оптимизации именно быстроходника. Другой альтернативы нет. Без электроники, управляющей отбором энергии и её распределением по нагрузкам, быстроходники можно почти выкинуть в мусорник, поскольку получить от них высокую эффективность будет почти невозможно. Работать как-то будут, конечно, но Ваша вертикалка их сделает конкретно. Но как только появляется сложная электронная хрень, оптимизирующая работу ветряка, то появляется весьма ощутимая выработка, за которой вертикалке и многокрылу уже никак не угнаться.
Почему ещё выгоден преобразователь? В наше время преобразователи весьма широко распространены, имеют при больших мощностях КПД далеко за 90 (обычно 95 - 98%) и если сравнивать их цену с ценой провода для линии передачи, которая позволила бы передать энергию с такими же потерями, то провод может обойтись дороже. Не знаю, как там у Вас с ценами, но в нашей республике - не просто дороже, а в разы дороже! Задача не стоит в том, чтобы убедить лично Вас в том, что такой преобразователь Вам жизненно необходим. Это Вам самому решать. И каждый из ветроловов сам решать должен, что ему нужно, а что - нет. И если задача возникла - мы её здесь будем решать, вне зависимости от того, как кто о ней думает. А примеров достаточно. Хотя бы взять ветряки Сергея Ветрова и Серката, в которых стоят, кстати, преобразователи. Да теперь и у нашего Павла тоже. Теперь разница по проводам. Когда Вы мотали свой генератор - Вы совершили реальный подвиг, за что, бесспорно, достойны уважения. Это было далеко непросто сделать, не так ли? А более тонким проводом мотать было бы в разы проще. Далее. При очень толстом проводе появляется нежелательный эффект - вихревые токи в самом массивном проводнике становятся весьма значительными. Настолько значительными, что начинают ощущаться при измерении момента страгивания. Поэтому с практической точки зрения выгоднее мотать более тонким проводом. А если всё-же нужно большое сечение, то лучше мотать в два параллельных провода. |
Как я понял большинство согласно, что надо делать умный контроллер. Так как спаять большую плату я не сумею, предлагаю все делать на ардуино. Будем продолжать обсуждение контроллера в этой теме или оживит эту?
http://www.windpower-russia.ru/forum...read.php?t=170 |
Чтобы до конца прояснить вопрос о том, что лучше - высокое напряжение на генераторе с относительно малым током, или низкое, но с большим током, вынужден напомнить, что мощность потерь определяется квадратом тока. Если кто формулу вычисления мощности не помнит, то напомню: мощность равна произведению квадрата тока на сопротивление нагрузки. В данном случае, нас интересует мощность потерь, или сколько и чего до нас не дойдёт. Значит, в формулу подставим сопротивление потерь и произведём небольшие вычисления.
Итак, пусть общее сопротивление линии передачи и генератора равняется двум омам. Ну, к примеру. И пусть ток в цепи составляет 1 ампер. ампер в квадрате, как ни крути, - это единица. Даже в Африке... Умножаем единицу на два ома и получаем величину потерь всего два ватта. Теперь поднимем ток в цепи до десяти ампер. Десять в квадрате всегда было сто. Теперь умножаем сто на два ома и получаем двести ватт потерь. После чего громко возмущаемся, что ветряк плохой и ничерта не даёт, и ветер никудышний, и вообще, - все ветряки - говно на палочке. А если, всё-таки, подумать? И сообразить, что при увеличении тока всего в десять раз - потери возрастают в сто раз? Или ещё непонятно кому? BenGunn, я думаю, что нужно делать всё методом последовательных приближений. Сперва можно в этой самой теме создать несложный источник питания для заряда батарей, в котором учтены все те аспекты, о которых здесь говорилось. Сама схемотехника не особо сложная. Небольшие осложнения могут возникнуть с определением параметров дросселя, но эту проблему мы как-то решим. Пусть и не за один день. Сперва определим техническое задание - каким должен быть диапазон входных напряжений и выходных токов. Ну и всякие параллельные мелочи. После чего начнём думать над схемотехникой. А оживлять или не оживлять вышеуказанную тему - решим по ходу дела. Конкретная аппаратная реализация не имеет значения. Каждый может создавать на том, что у него имеется, что он изучил и к чему привык. Этот аспект никак особо не влияет, поскольку здесь практически для любых МК правила общие. А перевести текст программы с одного машинного языка на какой-нибудь другой - не такая у и великая проблема, было бы желание и отсутствие страха напрягать мозги. Короче, что-то примерно в этом духе... |
Вложений: 1
Вложение 9118 Как я понял обсуждается такой девайс? Тогда объясните, почему входной С будет заряжаться током в 1/10 от забранного? :bum: Ведь R кондёра ничтожно мало по сравнению с R гены. Есть ли действующие схемы?
|
jeriho, хитрость в том, что эквивалентное сопротивление конденсатора зависит от степени его разряженности. Ну и, соответственно, всё происходит в соответствии с законом сохранения энергии. Схема очень близка, но некоторые отличия имеются. Несколько иначе включается диод и дроссель. Как вариант - возможно сделать вместо дросселя на трансформаторе. Но суть останется. Схему нужно создавать. А для этого нужно определиться, на каком напряжении генератора предполагается работать.
Добавлено через 3 минуты Кстати, заряд будет не 1/10 от забранного, а тем, который получается при усреднении забранного тока за период времени между соседними импульсами ШИМ. |
Цитата:
|
Цитата:
Цитата:
1) Uinmax = 4Uinmin – т.е. допустим ветряк начинает заряжать АКБ при 3м/с, а защита срабатывает при 10м/с, плюс небольшой запас. Каким взять Uinmin надо подумать. 2) Uout – должно переключаться 12/24/48В. 3) Ioutmax = 40А – думаю, нам столько за глаза хватит. Что я хочу от контроллера. 1) Умная зарядка АКБ. 2) MPPT контроллер. 3) Сбор информации о выработанной энергии и запись её на SD карточку. |
Часовой пояс GMT +4, время: 18:56. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.2
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Copyright © 2010 Windpower Russia