А зачем измерять силу тока датчиком холла???
да и вообще... зачем нам сила тока как таковая...
есть другое решение.
мы оперируем мощностью на выходе системы. посему измерять нужно именно мощность.
т.к. в основном у народа проблемы с программированием, то нужно процесс перемножения вынести наружу.
а именно ... поставив измерительный шунт снять с него напряжение (пропорциональное току в нагрузке) и перемножить с текущим напряжением исползуя аналоговый перемножитель двух сигналов...
например вот такой
http://w-metr.narod.ru/
с выхода этой преблуды мы имеем сигнал ( напряжение) пропорциональное отдаваемой в нагрузку мощности...
ее мы и загоняем в PIC и на нее мы ориентируемся при манипуляциях с нагрузкой