[petruha256]

Свои пять копеек.
Предположим, что ветер Х м/с, из скоростной характеристики турбины знаем, что на этом ветре она должна вращаться со скоростью Y и при этом выдавать мощность Z. Способ измерения мощности, как предложил Tema0 в посте #51.

теперь алгоритм
первый вариант - частота вращения (измерять по частоте тока ) из таблицы (в ROM) дает значение мощности, которое нужно получить, если оно превышает измеренное значение мощности то меняем скважность в одну сторону, если меньше измеренного значения мощности - скважность в другую сторону.


второй вариант - так же как в первом варианте измеряем обороты и мощность,
подгоняем скважностью мощность в соответствие с табличным значением

еще измеряем угловое ускорение (дифференциал частоты).
значение дифференциала частоты (опять же из скоростной характеристики турбины) однозначно дает значение действующей скорости ветра в настоящий момент.
Если дифференциал=0, значит обороты турбины соответствуют расчетным для текущего ветра - никаких действий, продолжаем отслеживать соответствие мощности текущим оборотам

Если дифференциал>0, значит обороты турбины растут, что по скоростной характеристике дает значение большей скорости ветра и больших расчетных оборотов - отпускаем винт на холостую (или 20% или хз сколько% от расчетной нагрузки), до тех пор, пока обороты не станут расчетными для новых условий, после чего врубаем нагрузку для новых расчетных оборотов.

Если дифференциал<0, значит обороты турбины падают, что по скоростной характеристике дает значение меньшей скорости ветра и меньших расчетных оборотов - грузим винт по полной (200% или хз сколько% от расчетной нагрузки, но с ограничением по току, дабы генератор не спалить), до тех пор, пока обороты не станут расчетными для новых условий, после чего снижаем нагрузку до соответствия новым оборотам.

Дабы предупредить вопросы об отпускании и перегружении винта (об этом писалось уже, но повторю). при резком увеличении скорости ветра винт работает с недобором оборотов, пока не выйдет в номинал, чем дольше он выходит, тем больше ветра пропустит сквозь себя и недоберет энергию.
при резком падении скорости ветра - винт работает с перебором оборотов, и чем дольше он замедляется, тем больше воздуха обойдет винт стороной - опять недобор.