983, Надобы пошагово все расписать , с временными значениями .Т.е. замеряем ток - сравниваем с предыдущим замером - если ток уменьшился то делаем так , если увеличился то делаем так ... время между замерами , частота ШИМ и т.д.
Одновременно перейдем к железу - у Вас в этом плане наработки есть поэтому с способом замера тока и с выбором и способом подключения ключа проблем не возникнет думаю ...
|