Скорость винта можно измерить достаточно быстро и, несмотря на ощутимую инерцию, поймать начало изменения режима в самом зародыше. Контроллер успевает измерить длительность половины периода и при этом ещё сравнить с тем, что было прошлый раз. А затем снова измерить - на следующем импульсе - и снова сравнить. А дальше нужно думать, что с этим делать и как.
|