[983]

DJ_Grom, Сегодня ночью я его таки победил !
Работает!
ГовноШИМ не использую, в этом варианте он вредит, борюсь с ним.
плохо работает,
логично работает
там , где плохо работает видно, почему именно оно плохо,
таким образом можно без шаманства , а руководствуясь лишь логикой довести схему до ума,
Главное, что в этом варианте практически нет нестойкого, ускользающего взаимовлияния всего на всё.

Удалось добиться стабильной работы при весьма медленном отслеживании : 2 -- 4 секунды.
Думаю, это время можно уменьшить на порядок - полтора, если поустранять разные бяки, типа отставаний фронтов.

В теме про безмикроконтроллерный МРРТ отпишу подробно.
понаступал на кучу граблей, на которые ранее понаступали и в будущем понаступают разработчики подобных устройств, как с аналогово импульсно гогическим управлением, так и с микроконтроллерным.