Goga65, У меня солнечные панели стоят на поворотной оси с подшипниками . Это плата собрана вот по этой схеме
http://www.solarhome.ru/biblio/pv/tracking.htm . Она вращает актуатор влево и вправо. Если освешение одинаковое на оба фото диода актуатор не вращается , как начинает солце уходить на фотодиоде освещение меньше актуатор включается и опять встает на солнце.