уже 3 варианта исполнения, но так как гена будет тихоходный и 6 лопастной, думаю с залипаниями сильно не заморачиваться.
Буду делать на круглых магнитах но потолще 3мм, думаю повторить 38 полюсов, даже если залипания будут более 1Нм то будет тихоходный и 6 лопастной