По поводу вибрации. Не смотря на то что закрепление хвоста никак не сказалось на вибрации, момент её появления всё равно заставляет меня думать, что виноват хвост. И причина, скорее всего кроется в хлипкости хвостовой балки. Дело в том что, при отклонении генератора из горизонтальной плоскости в вертикальную, как при всплытии, так и при простом вращении винта, хвостовое оперение становится опорой, противодействующей прецессии и рабочему вращению. И пока винт работает горизонтально, вращению противодействует мачта. С ростом угла отклонения, доля мачты, в этом противодействии уменьшается, а доля хвоста увеличивается. А хвостовая балка выполнена из довольно тонкой трубы, которая при увеличении нагрузки на неё, начинает играть, от того и вибрация всей головы. Нужно поставить трубу посолиднее.
С зарядкой тоже разберёмся. Найдите велокомпьютер и будет видно.
|