Цитата:
Сообщение от Александр
Появились признаки ускорения - увеличиваем нагрузку, появились признаки торможения - уменьшаем.
|
То есть Александр, в вашем алгоритме основная контролируемая функция это угловое ускорение, правильно вас понял? Если да, то к тому мои мысли часа два назад и пришли
А насчёт запаса мощности генератора, к сожалению тоже догадался - незря у вас ВРШ.
Ну что-ж, покрайней мере для моего случая в алгоритме ограничением сверху будет максимальная мощность генератора.