[krauser2]

Если не сложно напишите как это сделать. Но честно говоря не совсем в уверен такой возможности.
По всей видимости предполагается щеточный узел до 20ти(?) ампер. Ну и балансировка статора, который станет ротором.

Как вариант поставить диодный мост в ротор, один провод пустить на корпуст, останется только одна щетка.
Правда тогда непонятно как обороты мерять.