Цитата:
Сообщение от Сергей
А поподробнее можно?
|
можно.
дело в том, что эта микруха драйвер двигателя постоянного тока.
точнее целых 4 драйвера.
и в общем... даже на концевиках возврат проще делать через нее.
а датчиков должно быть два, т.к. этой системе лучше работать не на абсолютных величинах, а на относительных. т.е на сравнении показаний теневого датчика с солнечным
т.е процесс поворота должен быть выполнен до момента когда оба датчика на получат одинаковую освещенность.
так оно проще и менее зависимо от других факторов.
но в исходной схеме есть косяк.
дело в том, что нужно бы фотоэлементы включать через компараторы, для того чтобы иметь возможность самим задавать ту степень освещенности
при которой начнется отработка слежения.
а не полагаться на исходную чувствительность фотоэлемента.
это чтоб за луной не следить