[983]

Перепробовал ещё несколько вариантов, в итоге все оказались недостаточно жизнеспособными.
В итоге пришёл к варианту, который в конкретной реализации работой своей не порадовал ( пока) но логичен, вменяем, понятен, любые изменения приводят к адекватным и объяснимым результатам, функционально он состоит из отдельных функциональных блоков, у каждого соя задача, с каждым можно вылизывать, не затрагивая другие.

Суть этого варианта в том, что
имеем датчик тока по выходу шим преобразователя, совершенно непрецизионный, но здесь этого и не надо, выходной сигнал с которого подаём на компаратор с одним задержаным входом -- таким образом на выходе компаратора лог 1 если ничего не происходит или ток растёт и лог 0 если ток падает.
Аналогичный компаратор отслеживает изменения напряжения на входе ШИМ преобразователя.
эти два сигнала подаются на логическую схему ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инвертируются и через RC ФНЧ прямо влоб на управление ШИМ контроллером.

Кроме того, чтоб схемка не зависала в раздумьях, имеется генератор треугольных импульсов, который слегеа покачивает вход Шим контроллера.

Тактм образом схема видит :

1) ток не меняется или растёт + напряжение не меняется или растёт
либо
Ток падает + напряжение падает
-- мы находимся на левом плече характеристики, значит надо наращивать напряжение.

2) Ток падает + напряжение растёт
либо
ток растёт + напряжение падает
-- мы находимся на правом плече характеристики, значит надо понижать напряжение.

В идеале схемка мило покачивается на самом горбу,
но из за несовершенства датчика изменения тока
( особенно его, гада ! -- ловит всякую срань, зараза !)
и датчика изменения напряжения, её иногда сносит немного в сторону, после чего она весьма уверенно отыскивает точку максимальной мощности вновь.

блок схему и просто схему отрисую покрасивше и выложу.

В нашем городке с большим трудом нашёл последние 3 микросхемы 561ЛП5 -- исключающее или.
Да, в наш городок привезли 3 шт IRF4905, но сегодня нету денежек их забрать.
До этого поюзал КМ555ЛП5, выдраный из какогото древнего компа, но он 5-вольтовый TTL, много жрёт, требует отдельного источника стабилизированого питания, требует согласования входов по уровням заставляет ( ради согласования) много жрать компараторы , на выходе у него маловато, совсем впритык для стабильной работы,
и ващще древний , как окаменевшее ейцо мамонта.
Щас пойду перепаяю на КМОПовскую 15и-вольтовую 561ЛП2
будет кормиться вместе со всеми остальными от 8 -- 14 В посмотрю, как оно себя поведёт.
Одновременно попытаюсь отодвинуть монтажное лохматьё от LM358 датчиков, чтоб поиграть их ОС, повысить стабильность их работы и помехозащищённость.

Мне кажется, что я изобрёл хрестоматийнейший велосипед, весь в лианах и водорослях )))

С одноканальным , однолучевым осциллографом оказалось довольно геморно отыскивать траблики схемы,
пришлось восстановить у него неработающую внешнюю синхронизацию и пообвешать схему светодиодиками.