В старину делали компенсирующие муфты таким образом - отрезали кусок шланга необходимой длины и натягивали один конец на вал двигателя (генератора) второй конец на вал редуктора (мультипликатора), затягивали все это добро проволокой (хомутами) - и пошла работа
)
Умные старики были...