Идея не моя. Подсмотрена у альтернативщиков. Используем микроконтроллер и часы реального времени. В МК зашиты формулы траектории солнца (
http://www.esrl.noaa.gov/gmd/grad/solcalc/solareqns.PDF ). В итоге получаем две координаты положения светила в любой момент времени. Далее упраляем исполнительными механизмами ( шаговые двигатели, актуаторы от СА или еще чего нибудь, но исключая ШД требуется датчики положения) следим за солнцем. Можно добавить фотодатчик для определения общей освещенности. Рассчет координат проверяем тут-
http://www.esrl.noaa.gov/gmd/grad/solcalc/azel.html