Сергей,Спасибо я старался.Шкворень по совету Goga наклонил на 7 град.в сторону-хвост уехал от оси.Пока игрался с хвостом конструкция навернулась со стола,в движке раскололся магнит,дальше пойдем на запасном,этот в ремонт.
Померил страгивание на валу,получилось 0,22Н или 90гр на 25см от оси,наверное многовато?