Свой первый винт я балансировал в подвешенном состоянии.
Goga65, неоднократно описывал этот способ. Дополнительные грузики приваривал в конце махов.
На втором винте, немножко изменил систему грузов. Теперь перемещая их по своим направляющим можно легко добиться расположения винта в горизонтальной плоскости.