Поучительно очень описано . Вот только мс не доступные , точнее долго ждать заказа , тем более новый год на носу , почту не дождешся .
Поэтому соберу из того что есть - на имеющейся Аттини 45 сейчас попробывал написать ШИМ на два выхода (второй для синхронного выпр.), частота получилась при 50 шагах регулирования 89 кГц , если сделать 30 шагов то частота подымится до 118 кГц , вобщем заменит ШИМ контроллер а драйверы на рассыпухе соберу. Связь с Аттини 861 цифровую по 1 каналу сделаю , помехозащищенность хорошая должна получиться и получится 2х ядерный контроллер
