Гистерезис определится самой микросхемой-драйвером. и он может оказаться слишком большим для наших целей.
нужно просто посмотреть какие пороги ее переключения из одного состояния в другое. т.к. даташит это не описывает
вот собственно еще один довод в пользу компаратора, там хоть этот вопрос контролируем.
по поводу одного датчика.... просто принципы управления разные по таймеру и по этой схеме.
тут автоматическая регулировка угла поворота по освещенности а там чистый таймстеп...
и еще. идея по поводу увода на восток вечером - ерунда... двигать нужно только тогда, когда есть на что ориентировать...
т.е я бы поставил конечники в разрыв проводов двигателя....
например панель медленно движется на запад на одном из концов мотора периодически появляется потенциал... второй конец на массе...
как только доходим до конца трека срабатывает переключающий конечник который перецепит плюсовой провод двигателя на массу... все встанет...
но только до момента появления источника света слева... когда будет освещен восточный фотодиод полярность на движке изменится и он начнет крутиться на восток до момента выравнивания потенциалов или срабатывания конечника в крайнем восточном положении...
т.ч. согласись... добавление второго фотодиода и двух конечников не большая плата за ни отчего независящую автоматику которая всегда смотрит на солнце.
т.е восточный фотоэлемент нужен не просто так ... а для выставления начала нового трека и не обязательно за солнцем... можно и за луной. как тут писали более опытные люди.
по оси склонения можно подстройку сделать аналогично... только вместо редуктора поставить червяк. вот тут то и задействуются еще два свободных канала микрухи.
|