Это лишнее...
никаких енейблов.
если уровень освещенности достаточный оно крутит.. если недостаточный оно и не крутит.
Если Сергей напишет как это сделать без внешнего компаратора сделаем по его.
если не напишет- я нарисую в схему еще немного "мяса"
Кста... вот тут
http://gete.ru/comment_1175098546.html есть схема входного каскада микрухи... там четко указан источник опорного тока .. и он не имеет внешних точек воздействия.
вот схемка с реверсированием одного движка... каналы запараллелены для увеличения допустимой мощности двигателя.
при равенстве уровней на входах (INPUT1) (INPUT2) двигатель стоит. при разных - вращается. (уровни 0 вольт - освещение недостаточно, 5 вольт - движуха)
на входы подаем сигнал с компараторов фотодиодов... вот и все.
для возврата на входы кидаем напряжение питания с конечников.. кста.. их должно быть два... на конце трека и в его начале
двигатель любой с током не более 1,2А и напряжением до 36 вольт