Цитата:
Сообщение от Илья МГУ
Всего-то надо: Шим для управления мощностью, измерялка тока и измерялка напряжения. Котроллер постоянно "шагает" то в одну то в другую сторону исходя из измеренной мгновенной мощности. Направление шага определяется исходя из прибавки (уменьшения мощности).
|
Пробовал в своем симуляторе моделировать работу различных алгоритмов, основанных на таком принципе. Ничего хорошего не вышло. Основных причин две:
1) Как уже написал 983, винт имеет инерцию.
2) Ветер часто изменяет свою скорость.
Из-за этого мы не можем оценить, что привело к увеличению мощности, правильное изменение ШИМ или просто ветер стал дуть сильнее.
Пример. Вин перегружен, мы для пробы пытаемся его ещё нагрузить. Если бы ветер был постоянным, то из-за увеличения нагрузки обороты винта упали бы и мощность уменьшилась. Мы бы это заметили и стали разгружать винт, давая ему раскрутится.
Но допустим, в момент увеличения нагрузки ветер стал дуть сильнее. При этом, несмотря на увеличения нагрузки, обороты винта не падают и получаемая мощность растет. Мы думаем, что все хорошо и продолжаем нагружать винт, хотя его надо наоборот разгружать.