Всё толково и понятно. Спасибо. Но вопросы ещё будут
.
Добавлено через 16 минут
Вот перевёл во эту надпись 20ms pulse width-ширина пульса 20 миллисекунд. Но наверное всё таки микросекунд. И вот теперь такой вопрос: Как это всё увязать в наша скажем 50кГц? Ширину пульса они написали, а паузы нифига.