Мне тоже всегда казалось, что лучший алгоритм для контроллера ветряка, это непрерывный поиск наилучшей рабочей точки. Мерить всякие трудноизмеримые параметры ротора, это путь тупиковый.
Всего-то надо: Шим для управления мощностью, измерялка тока и измерялка напряжения. Котроллер постоянно "шагает" то в одну то в другую сторону исходя из измеренной мгновенной мощности. Направление шага определяется исходя из прибавки (уменьшения мощности).
|