Правильно заданный вопрос, содержит половину ответа.
Диод в любом случае ставить придётся, точнее трёхфазный мост Ларионова или 4-6 фазный, смотря от того, какая схема включения обмоток. Это если статор неподвижным делать.
Щётки пока не трогай, им притереться нужно, коллектор под щётками почисть мелкой шкуркой, желательно при вращении.
Если оставить как есть, без переделки, то нужны параметры прокруток на холостом ходу и под нагрузками. Обороты/напряжение/ток. Крути и выкладывай табличку сюда.
Да и фотки с нормальным качеством не помешали бы тоже.