Дык... микруха то драйвер движка коллекторного... т.ч особой "автоматики" на нем не сгородишь. нужно добавить программируемый суточный таймер для запуска и возврата
но слабоватый он... драйверок... хотя если редуктор будет хороший стоять, то можно на мелком моторе собрать все.
кста схема доходчиво расписана вот тут
http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_driver.php
для включения мощненьких моторов нужно каналы сдваивать как вот тут написано
http://myrobot.ru/articles/sol_l293d.php
а вот тут как раз то, что нужно для нашего варианта при небольшой доработке вешаем на один двигатель два канала
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php