На сайте Розина есть соответствующий раздел, поскольку не знаю в какой из книг искать, то вот:
http://rosinmn.ru/vetro/teorija_paru...ija_parusa.htm
Там всё зависит от формы тела, и если нет возвратного движения, то идеальная скорость 1/3 от скорости ветра.
Ну и под парусными не совсем корректно понимаются установки карусельного типа.