[krauser2]

Я у себя балластный регулятор сделал отдельно. Поставил и забыл, а контроллер пусть более интеллектуальными вещами занимается.
Меряем контроллером мощность - выставляем скважностью ШИМа соответствующие мощности обороты. Алгоритм предельно прост.