Сергей, ну колличество импульсов на оборот можно колличеством магнитов на роторе задать, а частоту вращения отрегулировать разносом чашечек от оси вращения, если не углубляться в электронику
а можно вообще взять древнюю мышь и использовать фотодатчики на просвет дырочек на роторе, или на отражение от блестящих пластин(фольги)