Некоторое время назад, наверно пару лет прошло, я делал ветряк на базе японского коллекторного двигателя. Пришлось выложить этот проект, чтоб было понятно откуда ноги растут. Проект здесь
http://windpower-russia.ru/forum/showthread.php?t=22
И так, когда я замутил его, выплыло много проблем, и я на форуме у Датагора, попросил помочь разработать контроллер. работа пошла, но у меня обстоятельства сложились так, что я пропал на некоторое время с форумов, потом интернет поганый был. В общем, обращаться повторно не стал, дабы не напрягать людей. Решил закончить сам.
Этот проект должен был быть открытый, а паралельно я начал другой, интелектуальный контроллер, который скорее всего будет коммерческим. Но два сразу не тяну, поэтому выкладываю файлы первого проекта, глядишь всем миром осилим быстрее. Он в начальной стадии, хотя программа вполне работо способна.