Датчиков на ветряк цеплять не нужно. Хватает полностью того, что идёт с фаз генератора. Частота даёт значение оборотов, произведение тока на напряжение - мощность.Вполне может оказаться, что будет достаточно только обороты измерять и по ним ловить максимальную точку. Нужно измерять знак ускорения турбины: если он положительный, то плавно увеличивать скважность ШИМа от текущего значения до максимума, нужно только подобрать скорость, с какой это делать. Если же знак ускорения отрицательный - то уменьшать скважность ШИМа. ШИМ должен всё время динамически изменяться. Если правильно подобрать скорость этого изменения, то кончится тем, что винт будет стремиться удерживать скорость вращения вблизи вершинки параболы его характеристики, чуть-чуть покачиваясь (в смысле оборотов) влево-вправо. И это должно происходить вне зависимости от скорости ветра и сопротивления подключенной нагрузки, лишь бы оно не было слишком малым. Собственно, этим сейчас и занимаюсь, отрабатывая программу для Атмеги-48.
|