[983]

Актуаторы -- штука хорошая, но её изначальная задача -- ворочать тарелки, относительно лёгкие хреновины, диаметром до полутора метров.
СБ и по весу, обычно потяжелее будут, и по парусности конкретнее.

А никто не пробовал электроприводы для открывания-закрывания ворот использовать ?
Ведь они то -- самый раз по мощностным параметрам получаются,
и концевиками, обычно, уже оборудованы, только что нет датчика положения и контакта оборотов, но это для следящей системы и не нужно, а для часовой можно, наверно и доработать, благо махонькие датчики холла( даже , например, от легендарного ВМ-12 ) и махонькие магнитики вполне доступны.