Имхо самый болваноустойчивый вариант - магнитная муфта с мультипликацией.
два ротора рядом друг с другом разного диаметра на них чередующимися полюсами магниты.
Не нужно вращающеся магнитное поле преобразовывать в электричество, а потом обратно.
Вот первое, что попалось в сети по этому вопросу