Ещё раз просматривал ролик с опрокидывающейся головой и заметил что у ветряка нет амортизатора (по крайней мере его не видно), задо хорошо заметен противовес и увод ветряка в бок при опрокидывании головы. Похоже здесь реализована идея Ильи и хвост выполняет функцию амортизатора. Вроде бы неплохо справляется. Может и Вам попробовать обойтись без амортизаторов? К чему усложнять конструкцию, да и добавить всегда можно.