Goga65, можно же сделать , чтобы не потребляло 150мА.
ставите второй такой же диод параллельно схемному, только катод его на прямую на реле
надо только проверить, при каком напряжении будет переключаться реле.
а с выхода реле поставить транзистор, который будет инвертировать сигал, соответственно, выводы контактов реле поменять местами, реле будет включатся, только, когда аккумуляторы заряжены.