Показать сообщение отдельно
Старый 07.01.2011, 12:12   #52
Tema0
VIP
 
Регистрация: 20.12.2010
Адрес: Россия, Самара
Сообщений: 833
Вес репутации: 14
Tema0 на пути к лучшему
Отправить сообщение для Tema0 с помощью ICQ
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Сергей Посмотреть сообщение
А поподробнее можно?
можно.
дело в том, что эта микруха драйвер двигателя постоянного тока.
точнее целых 4 драйвера.
и в общем... даже на концевиках возврат проще делать через нее.
а датчиков должно быть два, т.к. этой системе лучше работать не на абсолютных величинах, а на относительных. т.е на сравнении показаний теневого датчика с солнечным
т.е процесс поворота должен быть выполнен до момента когда оба датчика на получат одинаковую освещенность.
так оно проще и менее зависимо от других факторов.
но в исходной схеме есть косяк.
дело в том, что нужно бы фотоэлементы включать через компараторы, для того чтобы иметь возможность самим задавать ту степень освещенности
при которой начнется отработка слежения.
а не полагаться на исходную чувствительность фотоэлемента.
это чтоб за луной не следить
Tema0 вне форума   Ответить с цитированием