Ну вот наконец состоялось,теперь настройка,возможно придётся переделать контролер,в общем работы не убавилось.
слева Сергей Ветров,Я, и справа кум Виталий,он же токарь всех моих проектов.Да, поворотный механизм лопастей по центробежной силе ВРШ работает на УРА!