За основу была взята вот эта схема
http://www.solarhome.ru/biblio/pv/tracking.htm
Она была пределана под более мощный выход и возврат на восток.
Я долго не мог понять почему иногда ни стого ни с сего сгорают выходные транзисторы.Иногда начинает матылятся вправо-лево.
Оказалось что при ярком солнце компаратор не компарирует и открываются сразу оба канала,ну а дальше надеюсь понятно.
Лечится увеличением ёмкостей с2 с3 экпериментально.
Минус то что угол обзора(чутьё) уменьшается.
Этим летом более менее сносно работала.
Но всё равно мня не устраивает что она теряет солнце когда долго пасмурно.