Цитата:
Сообщение от Александр
Программа не позволяет винту стабилизироваться по скорости вращения. Она только следит за тем, чтобы винт находился всё время в поиске. Появились признаки ускорения - увеличиваем нагрузку, появились признаки торможения - уменьшаем. Если после ускорения появились признаки стабилизации - пробуем немного увеличить нагрузку, а если стабилизация захотела быть после торможения - уменьшаем. Если винт снизил скорость до установленного нижнего порога - отключаем нагрузку совсем, что позволяет винту находится в движении даже при очень слабом ветре. Результат: винт продолжает вращение даже тогда, когда зажжённая спичка на ветру не гаснет
|
Собственно вот все что и нужно. Остальное детали, которые каждый решает на свое усмотрение или умение, воображение.