Вот эта идея мне понравилась::
http://snim.flybb.ru/topic308.html а слежение сделать так:
http://www.delaysam.ru/dachastroy/dachastroy57.html ,только в двух плоскостях,поставить еще один фото элемент"день-ночь" и концевик на установке на утро.мнебы кто схемку нарисовал,я б собрал,проверил.Для вращения уже преобрел реверсный мотор с редуктором (12В)