25.06.2015, 10:44 | #222 |
новичок
Регистрация: 12.11.2014
Адрес: Россия, Московская область, г. Раменское
Сообщений: 31
Вес репутации: 0 |
Это уже касательно системы управления. Перемещать нужно только 1 каток. Второй всегда находиться на краю диска. Как допустить возможность перемещения вдоль катка оси и одновременно передавать вращения на диск? - есть такие механизмы:
http://www.thk.ru/lmspline.shtml Но стОят они как сбитый боинг)). Однако можно сделать самому такой же по функционалу механизм, но из подручных материалов и во внезаводских условиях. Чуть позже нарисую картинку. Добавлено через 21 минуту перемещения катка вдоль оси |
25.06.2015, 12:00 | #223 |
Модератор
знаток
Регистрация: 12.05.2010
Адрес: Украина г.Запорожье
Сообщений: 5,312
Вес репутации: 20 |
Не пацаны, шо то тут не так!
Давай для простоты понимания возьмё передаточное отношение редуктора единица. Ты хочешь, что-бы одно колесо стояло постоянно на краю карусели а второе перемещалось от центра к краю. Верно? Предположим диаметр колеса 0,5м а диаметр карусели 3м. Значит когда подвижный каток находится в центре, то есть стоит, передаточное отношение 3/1. Перемещая подвижный каток от центра карусели к краю, мы если можно так сказать, увеличиваем колёсную базу с 1,5м до 3м. Но когда одно колесо стояло, второе вертелось с частотой кардана, а когда оно на краю то частота вращения этих двух колёс в 2 раза меньше. Значит увеличив в 2 раза колёсную базу, мы в 2 раза уменьшили передаточное отношение. Было 3:1 стало 1,5:1. Так шо ни о какой бесконечности там речи не может быть. Или я опять шо то не так понимаю?
__________________
"Если руки золотые - то совершенно не важно откуда они растут." |
25.06.2015, 13:43 | #224 |
новичок
знаток
Регистрация: 23.01.2013
Адрес: Москва
Сообщений: 421
Вес репутации: 12 |
Я тоже....
Смотрим внимательно на чертёж очень Злого Ёжика. Как правильно подсказал Сергей, пусть это мы а/м, с задним мостом, скажем, от ГАЗ-24, наехали на Диск-маховик. Т.е. наш ветряк - это мотор а/м, который через кардан с обгонной муфтой (или храповиком) соединён с редуктором заднего моста, с дифференциалом, с передаточным отношением 4:1, т.е. на 4 оборота кардана получаем 1 оборот обоих колёс, в одну сторону, если дифференциал, как во внедорожниках делают, застопорен, отключён. Для простоты примем, что диаметр диска-маховика =2 м, а диаметр катка-колеса-ролика = 0,5 м. Тогда передаточное отношение левого катка к маховику - это 4:1, как и у редуктора моста. Пусть скорость вращения кардана (вала) = n. Рассмотрим случаи: 1. Вместо маховика - дорожка, прямо в даль убегающая от нас, или наезжающая на нас, из рисунка. Тогда скорость вращения обоих катков, в одну сторону, равна n/4. 2. Левый каток на краю диска, а правый - по центру. Тогда при наличии дифференциала правый каток - стоит, не вращается, а левый каток вращается со скоростью n/2, приводя во вращение маховик со скоростью W=(n/2)/4 = n/8. 2а - если правый каток вращать в другую сторону со скоростью -n/2, то левый будет вращаться со скоростью n/2 +n/2 = n (поправьте, если вру нагло). 3. Левый каток на краю диска, а правый - по центру и потом начинает двигаться вправо, пусть на 0,5 м по радиусу от центра. Тогда правый начнёт вращаться в противоположную левому катку сторону с некоей скоростью Wx, равной новой скорости вращения диска-маховика, а левый каток обязан вращаться несколько быстрее, что действительно, будет приводить к ускорению вращения диска-маховика, поскольку кардан даёт строго фиксированные обороты (пусть). Из равенства касательных скоростей на дорожке качения следует, что Wx*1м=у*0,25 м, где у - скорость вращения левого катка, у=4Wx. Но для дифференциала, если я правильно понимаю (поправьте, если ошибаюсь!), скорость левого катка должна быть больше правого на величину n/2. у=n/2 +Wx=4Wx, откуда Wx=n/6. Проверяем - ???? (мне сейчас некогда - надо в суд бежать срочно - потом .....) 4. Двигаем правый каток ещё дальше от центра - скорость вращения маховика должна увеличиться (ну очень Злой .Ё...!). |
25.06.2015, 14:34 | #225 | |
новичок
Регистрация: 12.11.2014
Адрес: Россия, Московская область, г. Раменское
Сообщений: 31
Вес репутации: 0 |
Цитата:
Добавлено через 5 минут и не в 2 раза а больше, зависимость не линейная. Чем меньше разница расстояний от катков до центра, тем выше передаточное отношение, вплоть до бесконечности. Если заглушить двигатель, и вращать одно колесо, второе будет вращаться в обратном направлении с той же скоростью, кардан стоит, значит передаточное отношение - бесконечность. Добавлено через 7 минут Alexwindwave, Все верно! |
|
25.06.2015, 20:50 | #226 | |
Модератор
знаток
Регистрация: 12.05.2010
Адрес: Украина г.Запорожье
Сообщений: 5,312
Вес репутации: 20 |
Цитата:
Только с точностью да наоборот! Если первое начнёт вращаться в обратную сторону, то второе замедлит ход. И чем быстрее будет вращаться первое тем медленнее второе, вплоть до полной его остановки.
__________________
"Если руки золотые - то совершенно не важно откуда они растут." |
|
26.06.2015, 01:08 | #228 |
Модератор
знаток
Регистрация: 12.05.2010
Адрес: Украина г.Запорожье
Сообщений: 5,312
Вес репутации: 20 |
Злоёжик, давай уточним суть эксперимента.
Я вывешиваю 2 задних колеса и включаю первую передачу. Я пологаю, что колёса будут крутиться в разные стороны. И по мере торможения одного из них, второе будет набирать обороты. Ты думаешь иначе???
__________________
"Если руки золотые - то совершенно не важно откуда они растут." |
26.06.2015, 02:14 | #229 |
VIP
Регистрация: 07.04.2011
Адрес: Москва
Сообщений: 979
Вес репутации: 14 |
Как механически перемещать это ерунда по сравнению с тем, что необходимо постоянно считывать скорость ветра, от этих данных тормозить винт на до определенных оборотов нагрузкой при этом еще согласовывать с оборотами самого маховика, я вот про что.
|
26.06.2015, 10:41 | #230 |
новичок
Регистрация: 12.11.2014
Адрес: Россия, Московская область, г. Раменское
Сообщений: 31
Вес репутации: 0 |
|