MPPT контроллер для ветра

[vitalkalm]

Спасибо на счет таймера.
Сегодня почитал, что еще можно использовать асинхронный таймер с часовым кварцем. Таймер тоже будет переполняться каждую секунду, не зависимо от частоты основного кварца процессора.
Пока вот, что есть (во вложении исходник на BASCOM-е и проект в Proteus). Алгоритм следит за изменением длительности импульсов на одной из фаз и изменяет скважность общего ШИМ-а, который я дальше пытаюсь раскидать на аккумулятор, на потребители и балласт.
Дмаю, что было-бы правильным производить вычисление и распределение ШИМ-ов не выходя из прерывания определения длительности импульса.


'********Акселерометр и задача длительности импульса общего ШИМ ****************
If U_r_gen < 10 Then
Pwm_main = 0
Else
If Period <= Period_old Then
If Pwm_main < 255 Then Incr Pwm_main
Else
If Pwm_main > 0 Then Decr Pwm_main
End If
End If

'************************Подпрограмма общета ШИМ-ов*****************************
I_set_and_nagruzka = I_set_akb + I_r_nagruzka
If U_r_akb > U_set_akb Then
If Pwm_ball < Pwm_main Then Incr Pwm_ball
End If
If U_r_akb <= U_set_akb And I_r_akb > I_set_and_nagruzka Then
If Pwm_ball < Pwm_main Then Incr Pwm_ball
End If
If U_r_akb <= U_set_akb And I_r_akb <= I_set_and_nagruzka Then
If Pwm_ball > 0 Then Decr Pwm_ball
End If
Pwm_akb_and_nagruzka = Pwm_main - Pwm_ball
Pwm0 = Pwm_akb_and_nagruzka
Pwm2 = Pwm_ball