MPPT контроллер для ветра

[Сергей]

Tema0, спасибо, всё получилось...

[Александр]

Tema0, Ничего страшного не произойдёт, если не будет этой привязки фронтов. Если используется аппаратный ШИМ таймера, то у него мы не можем влиять на эти фронты. Мы просто записываем в OCR-регистр соответствующего таймера нужное нам число, и оно будет определять скважность. Сейчас я использую таймер 0, у него 8-битный шим и два OCR регистра. OCR0A и OCR0B. Если в первый из них запишем 1 , а во второй - 254, то на первом выходе будет тонкая иголочка в 1/255 периода ШИМа, а во втором будет широкий импульс в 254/255 от полного периода ШИМа, но начинаться они могут только одновременно. Можно пробовать с одного канала брать прямой сигнал, а со второго - инверсный. Тогда получим, что если в первом канале импульс кончился, то во втором - начался. И о взаимной синхронизации снова не нужно думать.

[Tema0]

Привязка фронтов конечно может и не быть, только задача в любом случае заключается в том, чтобы управляющие импульсы ШИМ на двух каналах не накладывались по времени иначе основная идея разделения энергии нарушится

в общем виде получается такая схема управления ключами.
соответственно t1 - ширина общего импульса полученного по твоему алгоритму назовем его временем утилизации...
т2 - импульс с первого канала ШИМ (зарядного)
t3 - импульс второго канала ШИМ (балластного)
ведущим является импульс t2. его ширина определяется потребность модуля заряда АКБ он может занимать от 0 до 100% от общего времени утилизации t1
импульс t3 - это разница времени t1-t2
в общем то понятно что процесс заряда АКБ в пределах большого количества периодов ШИМ практически не изменится...
по этому основную логику твоего алгоритма нужно будет осуществлять вариацией времени t3

[Tema0]

и я честно говоря не вижу возможности инверсией по второму каналу решить задачу привязки импульса t3

по идее самый простой способ такой
канал ШИМ1 - формирует импульс утилизации t1
канал ШИМ2 - формирует инверсный импульс заряда АКБ t2
а импульс t3 получаем на элементе 2И из импульсов t1 и инверсного t2
тут же можно сформировать и защитный интервал.
и получится что вся твоя программулина останется без изменений.
вычитание времени сделаем снаружи.
и добавим только программный модуль управления зарядом АКБ

[Александр]

Сообщение от Tema0

и я честно говоря не вижу возможности инверсией по второму каналу решить задачу привязки импульса t3

Для решения этой задачи нужно сделать два разных драйвера. Первый должен открываться по единичному уровню и подключается к первому каналу, второй же - открывается по нулевому уровню и подключается к инверсному второму каналу. В первый канал записываем некую переменную, пусть она у нас называется Pwm1. Далее договоримся, что будем использовать ШИМ 8 бит. Тогда во второй канал пишем Pwm2=255-Pwm1. Суммарная мощность по двум каналам останется неизменной, только будет перераспределяться энергия. Но я в этом особой нужды не вижу. Я предпочитаю делать оба канала независимыми по управлению. Один канал должен быть главным и управлять основным потоком энергии. А если энергии становится слишком много и первый канал уже полностью открыт, то тут должен подключиться второй канал. А если и он полностью открылся - то и третий. Если важен заряд АКБ, то первый канал обслуживает её, а оставшуюся часть забирают остальные. ШИМ стреляет в нагрузку частыми импульсами, генератор работает очень мягко, без резких рывков и ударов. Я подключал к единственному каналу всё, что только смог найти - что-то около восьми ом, а у генератора 2 ома. Ветер позволил получить максимально 1600 ватт, при этом напряжение на нагрузке было 160 вольт и ток 10 ампер. Если одну из нагрузок отключаешь, тут же меняется скважность ШИМа, напряжение поднимается, а ток падает. Мощность при этом остаётся прежней. Винт при этом не меняет своего режима.
Фактически, нам нужно поставить условие системе, что Pwm1+Pwm2+.....+PwmN=Const. Тогда она будет сама перераспределять энергию и делать это правильно.
Аналогичным образом использует ШИМ Sercat. Он не стал синхронизировать каналы и всё отлично работает на двух ветряках.
Я предлагаю делать с самого начала максимально просто. Пусть система заработает. Тогда станет видно, что нужно сделать ещё.
Такие вот мысли...

[Дмитрий 31]

Сообщение от Александр

Если одну из нагрузок отключаешь, тут же меняется скважность ШИМа, напряжение поднимается, а ток падает.

Александр, позволю себе по этому поводу поднять свой флаг Это не то же самое, что я предлагал, контролировать выходной ток с преобразователя стабилизируя напряжение?

[Tema0]

Дмитрий 31, А это пока совсем другой алгоритм отлаживается, Александр пока отлаживает алгоритм загона винта в оптимальный для текущей скорости ветра режим работы.
и пока сливает все в балластную нагрузку.

Александр, про фронты каналов шим я понял. просто разброс фронтов по времени более понятен для меня на этом этапе

[Александр]

Дмитрий 31,
Да, Tema0 уже ответил.

Tema0, по разбросу фронтов можно, я думаю, не особо заморачиваться. Ни у нас переключаются с частотой 7 кГц, поэтому мы можем о них вообще не думать, а делать всё в одно и то же время. Так оно и проще, кстати.

[Абдулалим]

Почему же тишина в теме? . Ни одно фото , ни одна схема у меня не открываются , или так же у всех? Прочитал все 15 страниц , и похоже я хочу подружится с микроконтролерами

[Tema0]

тишина - дык страда началась... в июне продолжим