|
Электроника схемы, устройства, справочники и т.п. |
|
Опции темы | Поиск в этой теме | Опции просмотра |
29.05.2014, 14:50 | #141 |
VIP
Регистрация: 10.06.2011
Сообщений: 503
Вес репутации: 13 |
Наигравшись с AVR-ками, решил смастырить умный контроллер для идеального нагружения ротора и максимальной отдачи тока в аккумулятор. Перечитав всё что написано на эту тему понял, что идеальный алгоритм до сих пор человечеству неизвестен. Решил действовать по пути надёжному как лом. Способ применим только к конкретному ветроколесу, параметры которого можно посчитать по тому или иному калькулятору, а также к конкретному генератору, характеристику которого можно снять при помощи токарного станка измеряя все параметры.
Идея такова: 1. Смотрим на лимб коробки скоростей токарного станка, и записываем в таблицу имеющиеся рабочие обороты. 2. По калькулятору от Петрухи или Бена-Гана определяем максимальную мощность ротора для каждой рабочей точки (этих самых оборотов). 3. Ставим генератор в токарный станок, подключаем к нему аккумулятор через ШИМ с ручной регулировкой. Нужный нам параметр - механическая мощность генератора, которую измеряем рычагом и весами (момент умноженный на угловую скорость). Для каждых оборотов настраиваем ШИМ до соответствия п.2 4. Измеряем полученную скважность ШИМ. Составляем таблицу зависимости скважности ШИМ от оборотов. Аппроксимируем эту зависимость в функцию третьего (или иного) порядка в математическую зависимость. 5. Пишем программу для контроллера. Для каждых оборотов будет вычисляться оптимальная скважность ШИМ. В функцию добавляем линейный коэффициент, позволяющий в некоторых пределах сдвигать зависимость в сторону большей/меньшей нагрузки ротора. Этот коэф. регулируем потенциометром. Если чувствуем что ветряк перегружен, чуток его разгружаем, и наоборот. Общая зависимость при этом сохраняется. |
29.05.2014, 20:23 | #142 |
новичок
знаток
Регистрация: 03.03.2012
Адрес: С
Сообщений: 376
Вес репутации: 13 |
Ваша правда , лучше грамотного человека-регулятора с этой задачей никто не справится!!!
|
30.05.2014, 06:13 | #143 |
Модератор
знаток
Регистрация: 12.05.2010
Адрес: Украина г.Запорожье
Сообщений: 5,312
Вес репутации: 19 |
Илья МГУ, ты всё верно описал!
А вот как быть с инерционностью винта? Точнее всей системы в целом...
__________________
"Если руки золотые - то совершенно не важно откуда они растут." |
30.05.2014, 12:06 | #144 |
VIP
Регистрация: 10.06.2011
Сообщений: 503
Вес репутации: 13 |
Инерционность винта надо учитывать только в одном случае - создание универсального контроллера которому пофиг, какой там винт и генератор, т.е для самообучающейся системы. Мне это не по зубам, буду делать как проще. Самый простой алгоритм, это как раз соответствие скважности ШИМ оборотам. А для учёта неизбежных ошибок в расчётах предусмотреть ручную корректировку кривой отбора мощности.
|
24.10.2014, 12:44 | #145 |
VIP
Регистрация: 03.06.2014
Адрес: Ессентуки
Сообщений: 771
Вес репутации: 10 |
Мужики.... кто может на территории РФ собрать аналог (по принцыпу работы) вот такого контроллера как у Vetrova на видео http://windpower-russia.ru/showpost....2&postcount=70
Так как с КОМом от секрата пока тишина.... Очень понравилась функция которая дает возможность начать забирать ток не с напряжения АКБ, а "отпускать" винт до более высоких напряжений и потом забирать. Всё конечно за деньги.... |
09.11.2014, 02:59 | #148 |
VIP
Регистрация: 03.06.2014
Адрес: Ессентуки
Сообщений: 771
Вес репутации: 10 |
Спасибо большое Павлу, что так любезно отозвался на мои "крики" о помощи
И продал мне COM от Sekrat-а Уже скомутировал и даже немного успел потестить, но ветер стих неожиданно На завтра обещают до 4 м/с Так что еще раз спасибо форуму и в частности Павлу. |